圖像來源，Getty Images
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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12月15日上午，众多剧迷粉丝冒着严寒赶到北京昌平殡仪馆久安厅，送别演员何晴最后一程。12月13日，这位被誉为“古典第一美人”的演员因病去世，终年61岁。
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为促进韩国房地产市场健康发展，韩国政府计划今年5月开始对多套住宅持有者售房时征收高额税金。不久前，李在明曾敦促这类业主尽快出售房产。他还表示，政府将减少鼓励投资性购房的优惠政策。（新华社）
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